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所属行业:汽车/摩托车 企业性质:私营/民营企业 企业规模:1000人以上

自动驾驶多传感器标定算法工程师

上海 全职 本科
发布时间:2019-05-11
职位描述

  学历:本科

  岗位描述:

   负责无人驾驶系统中多传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达)内参和外参标定算法研发;

   负责多传感器在线标定算法研发;

   负责标定算法调研,标定工具开发等。

  岗位要求:

   电子、计算机、自动化、测绘及相关专业本科以上;

   熟悉点云特征提取和拼接,熟悉PCL库,或者熟悉图像特征提取及拼接;

   掌握扎实的多视图几何理论知识,尤其是坐标变换、投影、PnP、ICP等;

   需要扎实的C++基础,有过传感器标定相关开发经验者优先;

   具有较强的软硬件动手能力、学习能力强


毕老师温馨提示:警惕以各种理由收费的公司,面试前核实面试地点是否安全,以免误入传销!
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